महाराष्ट्र प्रादेशिक आणि नगररचना अधिनियम, 1966 च्या कलम 21 ते 31 मधील तरतुदींनुसार, महानगरपालिका/नगरपरिषद/नगर पंचायती यांसारख्या स्थानिक स्वराज्य संस्थांच्या कार्यक्षेत्रात समाविष्ट असलेल्या क्षेत्रांसाठी, मसुदा तयार करण्याची तरतूद करण्यात आली आहे. भविष्यातील लोकसंख्येनुसार प्रस्तावित जमिनीचा वापर आणि सार्वजनिक सुविधा दर्शविणारा विकास आराखडा. या योजनांना शासनाच्या नगरविकास विभागाने मान्यता दिली आहे

     सध्या महाराष्ट्र राज्यात २७ नगरपालिका, १७ ‘अ’ वर्ग नगरपरिषदा, ७२ ‘ब’ वर्ग नगरपरिषदा, १४४ ‘क’ वर्ग नगरपरिषदा आणि १२६ नगर पंचायती अशा एकूण ३८६ स्थानिक प्राधिकरणे आहेत. यापैकी 122 नवीन नगर पंचायती आणि 16 नगर परिषदा वगळता सर्व स्थानिक प्राधिकरणांच्या विकास आराखड्याला किमान एकदा तरी शासनाने मंजुरी दिली आहे. याशिवाय काही ग्रामपंचायत क्षेत्रांसाठी विकास आराखडे तयार करण्यात आले असून, त्यासाठी जिल्हा परिषद हे नियोजन प्राधिकरण आहे. महानगरपालिका क्षेत्रासाठी विकास आराखडा तयार करण्यासाठी कौशल्याची आवश्यकता असल्याने, उपसंचालक, नगर नियोजन यांच्या अध्यक्षतेखाली विशेष युनिट तयार करण्यात आले आहेत. कलम ४०(१ब), क्षेत्र विकास प्राधिकरणाच्या तरतुदीनुसार काही विशेष नियोजन प्राधिकरणे देखील स्थापन करण्यात आली आहेत. एमआर आणि टीपी कायदा, 1966 च्या कलम 42 अंतर्गत. असे नियोजन प्राधिकरण देखील त्यांच्या क्षेत्रासाठी विकास आराखडा किंवा नियोजन प्रस्ताव तयार करू शकतात आणि सरकारकडून मंजूरी मिळाल्यानंतर त्याची अंमलबजावणी करू शकतात.